2012年中国机器人大赛暨Robocup公开赛于8月1日至3日在江苏徐州赛区举行。在5个大项、32个小项比赛中，我校机器人竞赛团队参加了3个大项14个小项的角逐，叠膺一等奖3项、二等奖8项、三等奖3项佳绩，获奖数量再创历史新高。

 

双管齐下甄优材

学校2012年2月即启动新一届竞赛队员的报名选拔工作，竞赛团队的备赛工作历时6个月。竞赛队报名工作中，学校力求充分发挥“机器人技术基础”校级公选课的教学促进作用，在参选100名学生中优选出8名学生加以培训，同时，也接受机电与自动化学院各年级各专业学生的网上报名。经过初选、培训、验收、考核等环节，共选拔出10名参赛队员，他们全部都是90后。

 

宝剑锋从磨砺出

暑期集训中，参赛师生不畏酷暑，克服饮食不便、网络中断、蚊虫叮咬等种种困难，在短短的30余天里共制作调试机器人12个，平均每天工作14个小时以上。

 

在经费紧张的情况下，参赛队于7月31日乘坐K1068次列车奔赴江苏徐州，而这趟列车无空调，全靠风扇和开窗降温。参赛队12名师生以坚强的意志忍耐着高温酷暑的煎熬，历时8小时行程588公里，终于到达徐州赛场。参赛队在住宿处经过简短休整后，于当晚就进入赛场展开调试工作。

 

据悉，本次比赛的主场馆由于通风设施老化，场馆内异常闷热，平均温度在37℃以上。由于调试现场条件甚差，在现场紧张的调试过程中，我校参赛学生大量流汗导致脱盐，其中一名学生在调试过程中突然晕倒，经过紧急救治后方才好转。机器人参赛队面临着历年大赛来最严酷的比赛环境，克服了现场闷热难耐，无调试桌椅、无调试电源等种种不便，坚持完成了所有比赛。

 

技术层次上阶梯

本次机器人大赛我校参赛队在技术水平上也有了长足的进步。一是为参赛制作的12个机器人，在数量上创历史新高。所有机器人均为我校师生自主设计并手工加工制作。这些新制作的仿人型机器人与机器人技术的发展方向一致，在比赛中获得裁判和评委专家的肯定和称赞，并收获了2项最佳设计一等奖。二是在机器人的主控制器上，全面采用基于Cortex-M3内核，具有强大运算性能的STM32F103微控制器。三是本次比赛中首次实现了机器视觉，采用摄像头获取导引路径图像，这是我校机器人技术发展的一次飞跃。四是在人与机器人的交互中加入了语音系统。五是在结构设计上采用具有7个自由度的仿人形机器人，其完整的仿人外形结构，标志着我校在仿人机器人技术的研究不断进步。

 

本次大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、中国自动化学会智能自动化专业委员会、Robocup中国委员会、科技部高技术研究发展中心举办，由空军勤务学院和中国矿业大学共同承办。北京理工大学、北京邮电大学、中国地质大学（北京、武汉）、南京理工大学、解放军理工大学等全国100余所高校，900余支队伍参加比赛。

 

 

                                           

记者 代杨  通讯员 陈强

编审 山嘉树