近日，“2008中国机器人大赛暨ROBOCUP中国公开赛”在广东中山落下帷幕。我校王慧、盛楠、韩剑、王欢、施敏组成的“空中机器人风之队”在“空中机器人比赛固定翼”比赛中获得季军，并同时摘得“机器人武术擂台赛”两个三等奖。

 

此次大赛共有416支名校队伍参加，其中包括法国、美国、澳大利亚、新加坡、日本、港澳台等十多个国家的参赛队伍。作为唯一一支参加全国机器人大赛的独立院校，他们的成绩刷新了该大赛历史，仅次于哈尔滨工程大学和西北工业大学这两所重点高校。

 

大赛分舞蹈、搜救、家庭布置、空中固定翼、旋翼等类型。他们的“无人侦察机”---“巡逻兵一号”、“巡逻兵二号”采用自制的飞行器，实现自主起飞、自主飞行、自主着陆、自主进行目标搜索与目标识别，及其它的自定义飞行与执行任务，地面站系统具有小巧、简单、集中、完整等特点。比赛准备阶段，由于受天气影响，飞机的抗风性不足，无法切入到自驾状态。他们沉着冷静，经过连夜对飞机所有机械设备拆除、分析，最终调整到参赛的最佳状态。比赛当天，巡逻兵二号顺利升空，很快自驾走完了1.5km三角航线，并成功地搜寻到了“两个伤员”目标并将目标准确定位后的图像信号传回地面站的监视器中。接下来的投弹任务，他们投出了距离目标二十五米的成绩，创下了本届比赛投弹的最佳。12月10号研讨会上，他们从设计原理、动力学原理、自控飞行原理等多方面讲述了其机器人理念，受到不少专家评为的好评。

 

学校对这些同学获得的成绩表示热烈祝贺，并给予了奖励。据悉，此次已是他们第二次参赛，去年10月他们在该项目上荣获三等奖。 

 

记者  艾琪