1980年9月—1983年4月 华中工学院机一系硕士；
1983年5月—1985年1月 华中工学院机一系教师；
1985年1月—1988年10月 日本广岛大学博士；
1988年10月—1989年10月 华中理工大学机一系讲师；
1989年10月—1992年3月 华中理工大学机械博士后流动站
（其中1990年1月—1991年3月 日本丰国工业公司博士后研究）；
1992年3月 华中理工大学机一系副教授；
1998年1月—2007年12月 华中科技大学机械学院副院长；
1998年5月—2016年 华中科技大学教授；
2000年5月—2016年 华中科技大学博士生导师；
2001年获第四届高等教育国家级教学成果等一等奖；
2005年获第五届高等教育国家级教学成果等一等奖；
2006年至今任机械类专业认证委员会副秘书长，教育部机械基础教学指导委员会副主任，国家级实验教学示范中心联席会机械学科组组长；
2006年获评国家级教学名师；
2008年获宝钢优秀教师特等奖；
2009年获高等教育国家级教学成果等二等奖；
2011年获国务院政府特殊津贴；
2013年 主讲视频课程的“创新—思维·方法·实践”获评国家级精品视频公开课；主持“机械设计”课程获国家级精品资源共享课；
2014年获高等教育国家级教学成果等二等奖；
2016年3月，受聘为武昌首义学院常务副校长。
