1948年生，湖北人，教授，博士生导师；中共十七大代表，第十一届全国人大代表；中国工程院院士，原华中科技大学校长。

1981年，获华中工学院（现华中科技大学）硕士学位，1983年赴美留学，1987年，获威斯康辛-麦迪逊大学（University of Wisconsin - Madison）博士学位。

曾任华中科技大学机械学院院长、副校长，国家863/CIMS主题、国家863/机器人技术主题专家组成员，国家863先进制造及自动化领域专家委成员，现为中国机械工程学会副理事长，教育部机械工程教学指导委员会主任委员。

2015年10月，受聘为武昌首义学院名誉校长、理事会理事。